「今度の週末、子供とどこに行こう？」と悩んでいませんか？
特に体力がついてきた幼児期は、思いっきり走り回れる屋外施設が一番ですよね。でも、毎回同じ公園だと飽きてしまうし、新しい場所を探すのも一苦労…。
そこで今回は、車や電車が大好きな息子と実際に関東各地を巡って選んだ「幼児と行く屋外施設ランキング」をご紹介します！
広大な公園から乗り物が充実した施設まで、実際に訪れたからこそ分かるパパ・ママ目線の「混雑回避」「駐車場」「食事」などのリアルな攻略ポイントもまとめました。
2026年の最新情報でお届けしますので、次の週末のお出かけ先選びにぜひ役立ててくださいね。
こどもの国(神奈川県横浜市)
HP:こどもの国
現在の混雑状況と注意点
土日祝日は大変混雑するため、人気のアトラクションや体験イベント（乳搾り体験など）は早めの受付が必要です。公式サイトで最新のイベント情報や混雑予想をチェックしてから行くことをおすすめします。
色んな乗り物で楽しめる
ミニSLは1周5分と乗車時間が長めで、煙突から水蒸気が出る本格的な仕様に子供たちも大喜びです。
息子は乗り物コーナーがお気に入りで、ここのキッズコースターに初挑戦しました。一度アップダウンがあるくらいの優しいコースなので、はじめてのジェットコースターにはちょうど良いです。
また、「チャレンジサイクル」はペダルを漕ぐとタイヤだけでなく、水上のスクリューも回る大変珍しい水陸両用カーです。意外に動きもスムーズで楽しいため、ぜひ乗ってみてください。
ただし、サイクリングコースは予想以上にアップダウンがあるため、幼児を乗せての走行は親にとってかなり体力を消耗します。体力に自信があるパパ・ママにおすすめです。
広い敷地のため、遊びエリアは絞るのがおすすめ
横浜一長い110mのローラー滑り台がありますが、滑りはあまり良くないため、お尻や腕の疲れに注意が必要です（ヒップスライダーがあると便利です）。
所々に遊具があり、セクション間も近く、子供を飽きさせない工夫が感じられますが、園内バスがなかなか来ないこともあり、移動で子供が歩き疲れてしまうことがあります。
そのため、複数の子供連れや小さなお子様がいる場合は、ベビーカーやアウトドアワゴンを持ち歩いた方が良いかもしれません。
ソレイユの丘(神奈川県横須賀市)
入場無料で未就学児連れに助かる遊び場
入園料が無料（※一部有料遊具あり）なので、気軽に立ち寄れるのが最大の魅力です。駐車場は広いですが、休日は混み合うこともあるので早めの到着が吉です。
種類豊富なエリア
広大な敷地には、お花畑、動物ふれあい、遊具、キャンプ場、温浴施設などがあり、一日中楽しめます。
無料遊び場でただ遊びも可能
有料のアトラクションもありますが、無料の大型遊具エリア（キッズガーデンなど）だけでも十分遊べます。芝生広場も広いので、ポップアップテントを持参してピクニックをする家族連れも多いです。
動物ふれあいもお手頃なお値段で
カピバラやカンガルーとふれあえる「アニマルヴィレッジ」などのふれあい体験も比較的リーズナブルに楽しめ
アンデルセン公園(千葉県船橋市)
HP:アンデルセン公園
子供遊び場は北駐車場へ
メインのわんぱく王国ゾーンで遊ぶなら「北駐車場」が一番近くて便利です。南駐車場からだとかなり歩くことになるので注意しましょう。
ローラー滑り台は混雑も魅力
大人気の長いローラー滑り台は行列必至ですが、並んででも滑る価値があります。アスレチックも充実しており、体を動かすのが好きな子には天国のような場所です。
フルーツ公園(山梨県吹笛市)
夏季の水遊び
夏季には傾斜を生かした川のじゃぶじゃぶ遊びが無料で楽しめるので、人気ですが、コロナ禍でもけっこう混雑しており、汚れています。
広大な土地と斜面で移動はハード
傾斜が結構きついので、駐車場からの幼児連れの移動はけっこうハードで、巡回バスなどをうまく使ったほうがよいかと思います。
屋内遊具もあり、雨の日も遊べます。
おいしいフルーツのカフェもありますが、このスペースでは食べるのは混雑で大変そうです。
フルーツ狩りは出来ないので、ご注意を
フルーツ公園ですが、フルーツ狩りは出来ませんので注意を。
清水公園(千葉県野田市)
HP:清水公園
アスレチックには事前予約を
事前予約になっているので、ネットで予約していくことを忘れずに！
アスレチックに一番近いのは第２駐車場で800円、前の私営の駐車のほうが安いですが、現在は500円となってます。
未就学児でも一部は可能
幼児ができるアスレチックは全体の3割程度ですが、無料のため、十分かと思います。
息子がはまっていたのは、ターザンロープで、一番ネックのロープにまたがる部分がネット状の座れるタイプのものです。
また、次にネックとなる上まで戻る作業も、ロープがついていて親が引っ張れば子供は乗った状態で戻れるという優れもので息子は10回以上やってました。
その分、親の疲労度は半端ではないので、ほどほどにしておいたほうがいいですが、なかなか優れた遊具かと思います。
あとは、ネット、丸太越え、滑り台といった定番のアトラクションが並びますが、
幼児には十分の難易度かと思います。
見せ場の水上のアトラクションが幼児は楽しめず残念ですが、小学生以上になればより楽しめると思います。
海鮮食べるなら、伊澤家で
HP:伊澤家
細い路地の線路隣に店があり、駐車場は店の前の砂利道にあります。
店内はテーブル3席、座敷が２席の小さなお店です。
巨大な海鮮丼で有名なお店ですが、生魚だけでなく、焼き魚などもいただけるとのことでそちらを注文しました。
サイズは魚市場で出るような大きさで、焼くのも大変そうで時間がかかるほどです。
子供連れには焼き魚や煮魚も提供していただけるのは嬉しいですね。
清水公園やもりのゆうえんちの近隣にあり、そちらにお越しの際には使い勝手がよいです。
武蔵丘陵森林公園(埼玉県比企郡)
HP:武蔵丘陵森林公園
幼児と行くなら西口駐車場へ
幼児とお出かけで行くのであれば、複合遊具やじゃぶじゃぶ池、アスレチックがある駐車場は西口をお勧めします。
ジャンボトランポリンは中央口、南口駐車場へ
有名は日本一の大きさのトランポリンであれば、駐車場は中央口や南口をお勧めします。
駐車場を間違っても当日利用券を持っていれば、他の駐車場は無料で入ることができますので、ご安心ください。
複合施設で滑り台の種類も豊富
ここの複合遊具のすごいところは十種類以上の滑り台を一つの複合遊具で楽しめることです。ここまでの滑り台の数はなかなかお目にかかることができません。
ただしその反面、わが子がすぐ失踪してしまうので、危険な場所は早めに把握して、お気をつけてお遊びください。
アスレチックには長いローラーすべり台があり、少し並びますが、後半以外はなだらかでそこまでスピード出ないので良いかと思います。
色々行くならレンタサイクルがおすすめ
有名なトランポリンは中央口と南口の間にあり、サイクリングコースからは少し距離とアップダウンがあります。 周りには芝生位しかないので、行列ができるため、早めの利用がよいです。 こちらは秋になると紅葉もきれいなため、サイクリングをするのもよいです。 国営駐車場外であれば、自転車をレンタルすればさらに駐車場もお得になりますので、おすすめです。
園内のレストランもおすすめ
レストランの混みあいますが、ピザなどクオリティーは高くて周辺に食事処が少ないので、園内で一日済ませることができるのはうれしいですね。
こもれび 森のイバライド（茨城県稲敷市）
シルバニアファミリーのイメージが強かったですが、 ちゃんと本格的な子供向け遊び場でした。
ゴーカートや草スキー、おもしろ自転車、ジップライン、ボート、ポニー、動物えさやり、ふわふわ遊具などおなじみの子供むけ遊具が縦長の敷地の中に敷き詰められています。
また、ヨーロッパをイメージした建物やカラフルな花畑など目でも楽しめます。
さらに、牧場でとれた乳製品を使ったピザなどもレストランで食べられ、意外な穴場を発見といったところです。
ただし、結構山奥なので、迷子にならないようにご注意を
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